《溫縣誌》（卷之十一·宦跡）記載：“吳從誨（安平人，舉人），府通判署縣事。值河南土寇猖獗，沿河而上，直抵溫城。從誨親冒矢石率眾禦之。寇不得渡。從誨曰：‘水戰利火攻。’命鄉兵守備陳王庭、千總郭忠等縱火焚船，賊溺死者無數，遂遁去。忠中流矢死。”以上事件發生在崇禎年間，明末這一時期的陳王庭年輕體健，武藝出眾，曾擔任鄉兵守備一職，率領義勇軍，在山東掃蕩群匪，單刀擋賊匪千餘人，威名大振。賊匪隻要聽說有陳王庭在的地方，便不敢進逼。
明崇禎九年（1637年），天下動亂，陳王庭和唐村親戚李岩、李仲同行到開封參加鄉試考武舉，由此出現變故，背負命案。陳王庭藏匿在外，潛心練習武藝，後見朝代變換，便隱居家鄉，讀書耕田，創拳藝習槍棒，教子弟擁經史。清順治年間，陳王庭曾入鄉學為文庠生。陳王庭政治失意、仕途無望，反而成就了他專心研拳的功績。耕讀之餘，陳王庭在前輩祖傳武藝和研究民間武術的基礎上，采眾武術流派之長，汲取《易經》、導引、吐納之理，融合陰陽開合、虛實轉換、剛柔相濟、蓄發相間、氣貫形隨等義理，演成內氣與外形高度統一的新拳路，形成由淺入深的係統練功方法，體現了太極理念。後人在此基礎上演變規範，加以完善，稱其為太極拳。陳王庭於清康熙十三年（1674年）左右所寫的敘懷歌（記載於陳氏老家譜），很能反映他的心路曆程。在經曆風雨坎坷之後，陳王庭退歸岩穴，變得老成豁達、平淡清閑。
太極拳並非某一個人所創，它是在前人不斷開創、總結、領悟、完善的基礎上逐漸形成的。早期的太極拳被稱為長拳、綿圈、十三勢等。清乾隆年間，山西人王宗嶽《太極拳論》中確定了太極拳的名稱。陳王庭所編拳路被稱為太極拳一至五路、炮錘一路、108勢太極長拳一路、雙人推手和太極刀、槍、劍、棍、鐧等器械功法，尤其以雙人推手和雙人粘槍出眾。隨著世代傳習、演化，陳王庭所編拳路又新增了兩套。前五套被稱為老架路，後兩套被稱為新架路。陳式太極拳在動作上每個拳式都有柔有剛、有圓有方、有慢有快、有開有合、有卷有放、有虛有實、有輕有沉，並有左右、上下、裏外、大小和進退等對立統一的獨特形式，且柔化剛發的技擊特點較多；練習原則要求意、氣、身形三者密切配合，以意念帶動氣血運行，以心行氣，以氣運身，腰動脊轉，節節貫穿，借力製動，舍己從人，聽勁懂勁，發勁製敵，剛柔相濟，循序漸進。
陳王庭是一位民間武師，文武雙全。隨著時代變遷，其後人陳所樂、陳有信、陳發科（1887～1957年）等將陳式太極拳術、器械不斷傳承發展，曆經興衰更迭，又逐漸衍生出楊氏、和氏、武氏、孫氏太極拳等流派，風格有所變化，傳承者又遍及各地。
新中國成立以來，太極拳得到進一步傳承。至今，焦作市積極開展“一山一拳”精品旅遊活動，傳播、推進太極拳文化產業發展，太極拳之風尚傳到世界多地，其影響力在其他武術功法之上，習練太極拳被稱為“世界第一運動”。
作者：王 東
